移动机器人路径规划与轨迹跟踪

本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...

Visual Basic串口通信与测控应用技术实战详解

本书从工程应用的角度出发，对VB开发测控程序的各种方法进行了全面阐述，包括在VB工程中利用MSComm控件、调用API函数、直接端口访问等方法开发串口通信程序；在VB工程中调用ActiveX控件和DLL动态链接库等开发板...

材料与表现 中央美术学院油画系材料表现工作室跟踪

国际科技动态跟踪 城市垃圾处理

本书我国的城市垃圾处理起步相对比较晚，从技术到实施与发达国家都有比较大的差距。本书介绍世界各国垃圾处理的基本情况，分析了垃圾处理先进国家的相关政策、制度和规划，从垃圾减量、垃圾分类回收、垃圾循环利...

通信专业实务·交换技术

本书按照人事部、信息产业部全国通信专业技术人员职业水平考试大纲要求编写，内容紧扣《全国通信专业技术人员职业水平考试大纲》。全书共分为11章，分别对电信网的概述、固定电话网、分组交换网、数字数据网、...

计算机网络通信技术

本书系统地介绍了数据通信的基本原理、基本技术以及网络通信等方面的知识。具体内容包括：数据通信的基本概念、网络通信的历史与发展；数据通信的基础知识，包括数据编码、数据压缩、调制解调、同步技术、多路复...

现代通信技术与原理

本书紧扣通信原理的基本主线，结合实际应用系统和系统的仿真对一些抽象的概念和难以理解的内容给予直观清晰的解释；系统阐述了现代通信技术的基本概念，基本原理，基本方法，并在重点论述传统通信技术基本理论的基础...

高级无线通信 4G认知与协作宽带技术

本书分三部分进行研究：第一部分给出了4G移动系统的基础知识，分析了信道自适应技术、空时编码和多载波技术；第二部分研究实际系统中的关键技术，介绍了多用户通信、UWB和阵列天线技术；第三部分对4G移动通信系统进...

中国改革跟踪报告 2012

《中国改革跟踪报告（2012）》一书是由国家发展和改革委员会经济体制与管理研究所编著，为年度出版物。该书对2011年度我国经济体制改革所涉及的相关环节和重点领域进行了重点分析，并提出政策建议；记录了我国经济社...

深空测控通信系统工程与技术

本书紧密结合我国深空测控通信网研制建设的工程实践，首次系统、全面地论述了深空测控通信系统的功能原理、关键技术、设计规范、性能评估、最新成果和发展趋势等内容。全书共分10章。第1、2章介绍了深空探测...