仿人多指灵巧手及其操作控制

本书结合多指手的最新研究成果和发展趋势，以作者近年来在仿人多指灵巧手方面的研究成果为基础，系统地论述仿人多指手的基础理论和关键技术，包括机电一体化设计、传感、驱动、规划和控制等。本书的主要内容如下...

采场围岩结构稳定性及其控制技术

本书以潞安王庄煤矿多年来在大采高综放工作面、端头区和沿空掘巷三方面出现的技术难题为对象，采用现场观测、室内实验、理论分析和数值计算相结合的研究方法，提出了大采高工作面、端头区和窄煤柱沿空掘巷围岩...

基于供应链管理理论的南水北调水量控制与水资源分配模型研究

本书是河海大学商学院博士朱九龙的学术专著。南水北调工程是解决我国北方地区水资源严重短缺的重大战略举措，是关系到我国社会经济可持续发展的特大型水利基础设施建设项目。在南水北调工程的运营管理中，节点...

机电系统计算机控制工程

《高等学校电子信息类规划教材·本科机械电子工程：机电系统计算机控制工程》系统地介绍了机电系统计算机控制的基本原理、设计方法及其应用技术，它是将线性连续控制系统和计算机控制系统的内容紧密结合在一起...

可编程控制器原理及应用 第2版

本书介绍了可编程控制器的来源、现状及发展，并以当前国外使用的点数最多的极具代表性的可编程控制器——三菱FX3U系列产品为例，全面、系统论述了可编程控制器的构成原理、硬软件结构、编程元件和指令系统、扩...

机载/弹载视觉导引稳定平台的建模与控制=MODELING AND CONTROL OF AIRBORNE/MISSILE-BORNE VISION-GUIDANCE STABILIZED PLATFO

电力建设110KV及以下送变电工程限额设计参考控制指标 2004年水平

小型送变电工程建设与改造方面的定额标准。本指标内容包括：110kV及以下送、配、变电工程各种技术组合的综合限额设计指标和单项限额设计指标，该指标的编制填补了110kV及以下送、配、变电工程限额设计控制指标...

21世纪高等学校本科电子电气专业系列实用教材 过程控制系统 第3版

本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标，被控过程的数学模型及其获取方法，单回路控制系统的基本概念，串级控制系统的结构组成、工作原理，串级控制系统的方案设计，补偿控制原理和前馈控制的几...

鱼类性别和生殖的遗传基础及其人工控制

六十多年前，刘建康先生在黄鳝中揭示出雌雄同体和性反转现象，被当时的国际权威认为是在低等脊椎动物中的首次发现。六十多年来，鱼类性别和生殖研究不但发展迅速、成果迭出，而且应用价值厚实，已为渔业所用。作为献...

农业面源污染控制关键技术成果及其评价

以技术就绪度和层次分析法技术评估模型为基础，本书对“十一五”、“十二五”水专项中研究获得农业面源污染控制的相关技术88项进行定级及评分。其中，种植业控氮减磷关键技术共43项，养殖业污染减排与废弃物利用...