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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...
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班主任工作的系统方法
李伟胜丛书主编;李伟著2014 年出版150 页ISBN:9787567518773本书立足于通过建设“民主型班级”的课题研究形成的典型案例,充分吸收和借鉴了同行们的诸多富含新意的思想和行动,融合而成一套由“三项教育策略”、“三条工作措施”和“系列操作技法”组成的班主任工作方法...
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项目管理中的财务控制
张寅编著2012 年出版269 页ISBN:9787548208051本书是“纳税人俱乐部丛书”的一种,内容包括项目可行性研究、财务分析要素、经济效益原理、财务分析与决策、新项目开发、财务控制等。
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分数阶混沌系统的控制与同步
宋晓娜著2018 年出版168 页ISBN:9787030573247本书主要分四大部分,第一大部分主要是概述和数学基础,第二大部分包括分数阶统一混沌系统的非脆弱模糊控制和模糊滑模控制,以及分数阶非线性系统的自适应模糊终端滑模控制,第三大部分包括分数阶混沌系统的非奇异...
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分数阶动力学系统的混沌、控制与同步
高心,刘兴文,邵仕泉著2010 年出版285 页ISBN:9787564704735本书研究的是分数阶系统的混沌、混沌控制与同步及电路实现问题。全书共五章,分别介绍了混沌的定义、混沌的研究历程,混沌的主要特征量和通向混沌的主要途径,分数阶系统的分数微分和积分的几种定义及对几种定义...
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运动控制器及数控系统的工程应用
黄风,等编著2015 年出版286 页ISBN:9787111481089本书汇集了作者多年将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例涵盖了包装机械、压力机、升降机、加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制和绝对位置检测系统等方面...
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网络化控制系统的新进展
郭戈,卢自宝著2015 年出版253 页ISBN:9787030431004网络化控制系统是指通过实时网络形成的闭环反馈控制系统。相对于传统控制系统,网络化系统不但成本低、可靠性高、安装和维护简便、而且可以通过网络共享系统资源,实现远程的操作与控制。本书系统地介绍了网络...
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PMSM伺服系统的非脆弱控制
金锋著2013 年出版155 页ISBN:7551703628《PMSM伺服系统的非脆弱控制》共分5章。第1章介绍伺服控制系统的组成、性能指标及现代伺服控制系统的特点;第2章介绍Rockwell实验室的PMSM伺服系统的控制单元、功率驱动单元、永磁同步伺服电动机(PMSM)、位置...
