仿人欠驱动作业手及其动态控制技术

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

地下开采边界品位动态优化研究及其应用

在矿山开采过程中，边界品位是最基本、最重要的参数之一，因为它影响到整个矿山的经济效益。从20世纪60年代以来，边界品位的优化一直是矿山主要的研究课题。本书介绍了地下开采边界品位优化的动态规划法；最大现值...

美国优秀教师专业教学标准及其认证 开发、实施与影响

2008年开始，教育部师范司组织了专家组，开始了关于“中小学教师专业标准”的研究，意在开发中小学教师专业标准并颁布实施，该课题的主持人是周南照教授，本书为教师专业标准研究成果，是国内第一套以教师专业标准为.....

现代数学基础丛书 有约束条件的统计推断及其应用

几乎所有的数学模型都是在一定限制条件下建立起来的，统计模型也是如此。本书讲述解决有不等式约束条件的统计模型的参数估计问题，假设检验问题的方法，理论，并把它们应用到最小一乘估计问题，函数估计，随机变量的.....

俄国共产党 布 第八次代表大会及其在进一步巩固工农联盟中的历史意义

高等教育自学考试 计算机类学习指导与题典 微型计算机及其接口技术

本书为《微型计算机及其接口技术》课程的自学辅导用书，全书分为三大部分：内容包括各章节重点、难点、知识点、典型题型解析以及习题练习和练习题参考答案，上机实验指导，自测练习。...

内燃机爆震及其对燃烧室组件破坏的机理

本书从爆震现象出发，引入爆燃转爆轰的理论，通过对爆震后气缸内产生的剧烈的震荡压力波在封闭空间中的反射和汇聚，另外针对活塞材料被爆震破坏后的金相分析，对爆震产生后对活塞材料破坏的机理开展了研究。研究结...

网络流优化高效智能算法及其应用

本书共二十五章，前八章介绍网络流优化的八个主要问题（即，网络最短路问题、网络最大容量路问题、网络最大流问题、网络最小费用最大流问题、有上下界网络最大流与最小流问题、有上下界网络最小费用流与最小费用...

奇幻艺术绘画教程 人物造型、生物造型及其他 绘制动感人物

本书展示了如何利用模型和道具的照片来创作准确、有趣且独特的人物和绘画作品。全书教授了初学者如何正确使用模型，如何设置灯光，如何正确分辨参考图片的好坏。本书先从单个人物绘画方法讲起，随后讲解了如何将...

亚太地区海洋生态系统生物多样性及其功能研究 英文版

本书收录了中俄双边会议——“亚太地区海洋生态系统、生物多样性及其功能”的42篇论文，全面介绍了亚太地区海洋生物多样性、海洋生态系统及资源等学科的最新研究进展。每一篇文章都是作者自己的第一手研究成...