大约有27,990项符合查询结果项。(搜索耗时:0.1335秒)
为您推荐: title并联机器人 机构学与控制 机器人学译丛 并联机器人 机构学 并联机器人机构学 现代机器人学 机构 规划与控制 并联机器人 并联机器人刚体动力学分析
-
挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
-
现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
-
轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
-
深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰,何坚著2018 年出版114 页ISBN:9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用,及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术,主要内容包括:深海底采矿机器车运动.....
-
ROS开源机器人控制基础
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN:9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期,其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等,产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题,降低了机器人的开发效率,限制了机器人技术的进一步发...
-
应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
-
移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
-
乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略
李春雄,李硕安著2016 年出版330 页ISBN:9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始,辅以实例快速了解动力机械原理,接着进入控制开发,然后切入乐高机器人的各种专题,内容涵盖:基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
-
移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
-
控制论 或关于在动物和机器中控制和通信的科学 第2版
(美)N.维纳著;郝季仁译2009 年出版153 页ISBN:97870302458091948年,维纳出版《控制论》一书,标志着一个新兴学科的诞生。维纳把通讯和控制归为一类。本书的主题在于阐明人们只能通过消息的研究和社会通讯设备的研究来理解社会;阐明在这些消息和通讯设备的未来发展中,人与...