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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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基于物联网平台的智能服务机器人设计
杨欧，聂丽文主编；魏彦，马亲民，王晓春，彭艳，欧阳昭相副主编2018 年出版330 页ISBN：9787569303971本书以一款集成了视觉、触觉和听觉并基于嵌入式系统为控制中心的传感器为基础，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统、基于云计算的人工智能逐步进行详细的讲解，通过大量...
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创客时代 3D打印、机器人技术、新材料和新能源的未来
（澳）盖·兰道尔著；高宏译2015 年出版188 页ISBN：9787111513049作者立足于全球经济的视角、技术变迁的历程，认为机器人革命、3D打印革命和新材料革命已经开启，并会促使我们生活的这个世界急剧转型。那么，在这个自给自销的零边际成本时代，我们的生活将何去何从？这些令我们惊慌...
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人工智能人才培养系列 机器学习案例实战
张斌责任编辑；（中国）赵卫东2019 年出版283 页ISBN：9787115514103本教材结合项目实践，首先对机器学习及其过程的核心问题进行了总结，讨论机器学习过程的主要步骤需要关注之处。然后，介绍和比较了流行机器学习平台的主要特点。在此基础上，详细地分析了决策树、随机森林、支持向...
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科学鬼才智能机器人制作123例 图例版
普雷·德科著2017 年出版283 页ISBN：9787115469168本书以智能机器人制作为主题，首先介绍机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论，进而针对电磁装置、机器人驱动链、PBASIC程序设计语言、移动机器人、机器人导航等方面进行实例讲解。书中对读者在实验过程...
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仿人智能机器人基础教程
姜声华主编；丁文力，王绍锋副主编2017 年出版219 页ISBN：9787560361161本书内容包括：机器人教育发展现状、机器人概述、机器人的系统组成、TJ-HIR仿人智能机器人综述、TJ-HIR仿人智能机器人硬件系统、TJ-HIR仿人智能机器人组装、TJ-HIR仿人智能机器人编程语言、TJ-HIR仿人智能机...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...