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    林燕文,陈南江,许文稼主编;彭赛金,张伟副主编2019 年出版206 页ISBN:9787115504142

    本书根据当前本科院校教学需要,进行精心安排,全书共分为4个篇章,9个项目。基础认知篇(工业器人概述、工业器人分类和技术参数、工业器人编程技术)、组成进阶篇(工业器人机械部分、工业器人传感部分、.....

  • 埃夫特工业器人操作与编程

    安宗权著2018 年出版136 页ISBN:9787560647869

    本书以工业器人操作与程序设计为核心,以培养具备器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外器人最新理论研究成果和培养应用型人才的先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想进行课程...

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    肖明耀,程莉编著2010 年出版101 页ISBN:9787512302303

    本书是以FANUC工业器人LR Mate 200iC为例,介绍工业器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业器人、示教控制器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...

  • 大学教材 工业器人现场编程(FANUC)

    李艳晴,林燕文主编;卢亚军,陈南江,彭赛金副主编2018 年出版215 页ISBN:9787115486721

    本书以FANUC器人为对象,系统介绍了工业器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目,主要包括工业器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容,将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中,以满足工...

  • 工业器人现场操作与编程

    吕世霞,周宇,沈玲主编;陈土军,毛诗柱,张庆乐,贾丽仕等副主编2016 年出版175 页ISBN:9787568018470

    本教材主要内容包括:工业器人典型的现场应用案例介绍,工业器人的基础知识及现场安全使用规则,工业器人的基本操作,工业器人的坐标设定,器人的编程与调试、器人常用运动指令,器人与现场设备之间的.....

  • 工业器人技术

    杨晓钧,李兵编著2015 年出版179 页ISBN:9787560352473

    全书共八章,包括绪论、空间描述与变换、器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、器人动力学和器人控制方法。作者编写了工业器人运动学、动力学及控制仿真程序,让读者对书...

  • ABB工业器人编程全集

    龚仲华,龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN:9787115479969

    本书从工业器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对器人移...

  • 工业器人拆装与调试

    邱庆主编;陈燚副主编;祝义松,雄维陵,伍田平,何娅娜等参编;熊清平,杨海滨主审;杨林,张金玲参审2016 年出版157 页ISBN:9787560997032

    本书按照数控器人装配与调试工作过程,结合数控机床安装、调试与维修保养的有关要求,以器人的调试与装配生产为案例,阐述器人安装调试与维护保养技术。内容包括:机械部件的装配、调整要点;电气控制元器件的...

  • ABB工业器人基础操作与编程

    智通教育教材编写组编;廉迎战,黄远飞主编;杨彦伟,徐月华,王刚涛,辛选飞,李涛副主编2019 年出版172 页ISBN:9787111621812

    本书以ABB工业器人为例,介绍了工业器人基础操作与编程知识,同时根据智通培训学院多年的工业器人教学经验提炼出ABB工业器人的操作与编程技巧,便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器...

  • 工业器人入门实用教程 YASKAWA

    张明文主编2018 年出版192 页ISBN:9787560375342

    本书基于YASKAWA工业器人,从器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业器人首次拆箱安装...

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