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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青,王永吉著2018 年出版214 页ISBN:9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN:9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序,读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序,在安卓操作系统手...
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腹腔镜手术和机器人外科的模拟培训
锁涛,李秉璐主译;程陶然,李皓璇编译2017 年出版101 页ISBN:9787548730699本书是由国际专家团队撰写的,简便实用的手册,为了方便使用,内含众多彩图及表格,对外科领域最新的教育性和学习性工具提出了深刻见解,这本图文并茂的书籍,为团队培训、非技巧性技能及模拟训练提供了专业的建议。.....
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机器人设计与制作系列 JavaScript机器人 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots
王学昭,刘端阳译;(美国)瑞克·沃尔德龙2019 年出版231 页ISBN:9787111635086JavaScript不仅是Web编程语言,也是编写异步程序最简单的语言之一。本书使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库,逐步学习构建和编程机器人的方法。...
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基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究
樊建著2009 年出版88 页ISBN:9787811185119本书收录了2006年上海大学博士论文52篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
