MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析

本书以ADAMS 2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义.....

金属矿山采动岩石力学问题数值模拟分析

本书以金属矿山采矿工程中突出的岩石力学问题为研究对象，在阐述采矿工程岩石力学问题特点及数值模拟计算步骤的基础上，运用数值计算方法对露天矿山边坡工程、地下矿山采区溜井工程、地下矿山巷道开挖与支护工...

岩体数值分析方法与地质力学模型试验原理及工程应用

本书系统介绍了岩体，尤其是节理岩体的数值分析方法与地质力学模型实验的基本原理及在大型岩体工程中的应用。在物理模型实验方面，以大型地质力学模型实验研究为背景，介绍了相似材料地质力学模型的基本原理、试...

复杂工程项目进度控制的系统动力学仿真方法研究

本书以复杂工程项目为研究对象，以系统动力学的理论和方法为指导，提出了一种新的复杂工程项目进度控制方法。它系统地考虑了工程进度影响因素，帮助管理者从全局的角度分析复杂工程进度问题，对复杂工程项目进度计...

光滑离散颗粒流体动力学及与有限体积耦合方法:一种气体-颗粒两相流数值模拟新方法

本书是论述一种全新的求解气体-颗粒两相流动问题的数值模拟方法的专著。全书共分十章：绪论、气体-颗粒两相流常用模型及方法、SPH方法基本理论、基于颗粒动力学模型的SDPH方法的概念、SDPH-FVM耦合框架及其...

高超声速流动磁流体力学控制的数值模拟研究

本书介绍了高超声MHD流动控制技术的发展，以及MHD基本理论，分别针对两大类形式——全MHD形式和低磁雷诺数近似形式发型数值方法和研究，建立了相应的数值模拟方法，其中重点考察了磁场伪散度清除问题。针对发展的...

近海与湖泊水动力及物质输运的数值模拟方法和应用

本书介绍了基于EFDC（Environmental Fluid Dynamics Computer Code）的近海与湖泊水动力及物质输运的基本原理、数值方法和工程应用实例，同时关注了湖泊的风生流研究。主要内容包括：近海三维水动力及波浪及泥沙数...

机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

骨肌系统生物力学建模与仿真 配增值

本教材结合脊柱、口腔、眼部、膝关节、头颈等医学、防护相关问题，详述了骨肌系统生物力学建模与仿真技术方法，并介绍了该方法在解决临床医学及航空航天医学、医用植介入体设计等方面的应用。2.书中大量精心绘...

国防特色教材·动力机械及工程热物理 内燃机工作过程仿真技术