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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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航天器深空飞行轨道设计
袁建平，赵育善，唐歌实等著2014 年出版355 页ISBN：9787515906287本书以经典轨道动力学为基础，借鉴天体力学的理论和方法，巧妙利用深空中的多引力环境，通过梳理深空飞行轨道设计，结合我国嫦娥工程的工程实践，剖析了实际工程约束条件下的深空飞行轨道和设计问题。适合航天飞行和...
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上肢康复机器人训练及评价系统
纪雯著2017 年出版141 页ISBN：9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....
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临近空间高超声速飞行器控制系统基本原理
秦伟伟，刘刚，赵欣，王俊提编著2018 年出版247 页ISBN：9787512425828本书紧跟临近空间高超声速飞行器前沿技术，以高超声速飞行器控制系统为主要内容，较为系统全面的介绍了高超声速飞行器控制系统技术，主要内容包括：高超声速飞行器发展历史及现状、临近空间大气环境特征、控制系统...
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仪表飞行程序设计原理
李程，谢进一，龚波等编2012 年出版136 页ISBN：9787302297918本书仔细研究了仪表飞行程序的主要章节，其内容包括飞行程序的非精密进近、精密进近、雷达进近、区域导航程序、离场程序和机场运行最低标准等，并对大量数据进行统计分析，力求客观、真实、浅显易懂，使飞行学员能...
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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN：9787122285904本书从实用角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...