机械综合技术基础及应用

为了适应高等职业教育培养生产一线技术应用型人才的需要，本教材以贴近岗位实际的工作过程为导向，以培养学生的动手能力、实践能力及综合应用知识的能力为宗旨，紧密联系工程实际，有利于学生综合素质教育及工程实...

工业机器人技术 第3版

本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...

厂部机器设备及工具厂2类工业用工具及夹具厂23组切削工具

工业机器人系统仿真应用教程

本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...

应用声学基础 实轴积分法及二维谱技术

本书介绍了点、线声源等知识。

工业测控系统实时以太网现场总线技术 EPA原理及应用

本书详细、系统、全面的介绍了工业以太网现场总线EPA技术，全书包括EPA技术综述、EPA技术原理、基于EPA的技术开发、EPA在工业过程控制中的应用四部分内容。全书从基础原理到实际应用，多角度介绍了EPA技术。读...

工业机器人 产品包装典型应用精析

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛，体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工...

多媒体技术基础及应用辅导与实验

本书是《多媒体技术基础及应用》的配套教材，第一部分是教材各章的辅导。第二部分是实验。

工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程

本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键，组装成型的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。...

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...