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双(多)层反翘型滑坡成灾机理及控制方法
任伟中著2015 年出版233 页ISBN:7030420039研究双(多)层反翘型滑坡的基本特征和形成发育条件,概化出该类滑坡的典型地质模型。运用粘弹塑性力学理论、现场勘察、大比尺地质力学模型试验、现场监测、数值模拟等多方法、多手段综合研究双(多)层反翘型滑坡变...
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级联型多电平逆变器的SVPWM控制系统
卢峥著2019 年出版148 页ISBN:9787313202789本书以博士毕业论文为初稿,围绕级联型多电平逆变器,对其SVPWM调制算法、过调制算法及由其构成的双Y移30°永磁同步电机控制系统等若干关键问题展开深入阐述,其主要内容包括:1、N级级联型多电平逆变器通用SVPWM...
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时延多智能体系统的协调控制
李勃,耿华著2018 年出版214 页ISBN:9787121351792智能体间协调时的信息交流存在通讯时延,因此考虑通讯时延的多智能体系统的包容控制问题是有应用意义的工作,围绕此问题,本书研究了多种系统模型下的考虑通讯时延的包容控制问题,主要包括以下几个方面:(1)在假......
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓,纪军著2017 年出版203 页ISBN:9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应...
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分布式多智能体网络一致性协调控制理论
纪良浩,王慧维,李华青著2015 年出版248 页ISBN:9787030457530本书系统介绍了作者近年来在分布式多智能体网络一致性协调控制领域的最新理论研究成果,其集中体现了该领域近期新的研究进展与研究动态。具体内容包括多智能体网络的研究现状及应用领域、时滞多智能体网络的...
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船舶操纵与避碰 船舶操纵
华洋海事中心2012 年出版274 页ISBN:9787114097546本教材是根据《STCW公约》马尼拉修正案以及中华人民共和国海事局制定的《中华人民共和国海船船员适任考试大纲》编写的。适用于无限航区和沿海航区各个等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试培训使用...
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