并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

绿色混凝土的性能研究

本书选用凝石作为绿色水泥配置了绿色混凝土，围绕抗氯离子渗透性能较为系统地对绿色混凝土的性能进行了研究。全书共分6章，第一章为绪论，第二章研究了绿色混凝土拌合物的和易性，第三章研究了绿色混凝土的水化硬...

高性能混凝土应用技术规程

为规范高性能混凝土在建筑工程中的应用，河南省建筑科学研究院有限公司会同有关设计、研究、生产、施工等单位，经广泛调查研究，认真汇集近年来在设计、材料、生产、施工等方面的实践经验，根据国家有关标准的要求...

最新塑料助剂品种优化选择与性能分析检测标准及应用工艺实用手册 第2卷

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迁移性阻锈剂:制备、性能及其在混凝土结构耐久性提升中的应用

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高钢级管线钢组织性能图谱

本书介绍了若干个重要品牌的高钢级管线钢数据资料及性能数据、组织和图片，并通过性能数据和组织的归纳分析，获得了具有重要参考价值的组织性能的影响规律，提出了高钢级管线钢中有效晶粒尺寸及其分布与高钢级管...