单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...

夹缝中的族群建构 台湾原住民的语言、文化与政治

和平客家与客家文化

民族教育政策 质性研究与案例分析

本书针对八个焦点政策（“两免一补”、寄宿制、双语教育、新课程改革、布局调整、教师专业化发展、对口支援、民族民间文化进校园）开展了深入的田野调查，在理论分析的基础上，对十二个学校和社区做了个案研究，对少...

湘江之战 中共历史上的一大悲剧

本书是一部军事题材的长篇小说。

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烟标上的历史

烟标俗称烟盒，介绍、包装产品的同时，往往呈现出历史的进程。本书以近现代史为主线，择取这期间的重大历史事件，配以200多枚珍贵的烟标，图文并茂，别具一格地反映了百年来中国共产党领导下的中国革命与建设的伟大历....

建构中的“华人文化”族群属性、国家与华教运动

新加坡华人游移变异的我群观 语群、国家社群与族群

丹江口水库移民系统研究

本书系统总结了丹江口水库建库以来贯彻移民工程和开发性移民及其演化等问题，总结了开发性移民工程的宝贵经验。