机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

电气控制与PLC应用快速入门

本书共分8章。第1～第5章介绍了主令电器、继电器、断路器以及由它们组成的电动机控制电路。以典型电路为例，介绍元器件的规格型号、技术参数、技术特性和选用规则;介绍元器件自身的控制电路及由它们组合的电路...

布古里沙漠东南缘流沙固定的初步试验研究报告：塔里木盆地沙漠开发利用及流沙控制科学研究报告 第1集

地毛主席的四篇哲学论文 第2分册 关于正确处理人民内部矛盾的问题 人的正确思想史从那里来的?

供应链鲁棒优化与控制策略

本书针对供应链及其逆向渠道运作中的不确定性问题，综述了供应链运作中的鲁棒性问题。以传统意义上的正向供应链和包括回收、再制造等运作在内的闭环供应链为研究对象，考虑了供应链运作中的不确定性，讨论了供应...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

债券风险的定价、分解和控制 基于风险因子的方法研究

本书研究的目的在于构建一个相对比较系统的债券市场风险管理方法，主要包括债券风险的定价、分解和控制三个环节。目前，金融市场风险控制的方法主要是通过多样化的投资组合进行分散（用来对冲风险的衍生品也可以...

性犯罪 精神病理与控制

本书从犯罪学和刑法学两个角度系统研究了精神障碍者的性犯罪问题，包括性与精神障碍的关系、性心理障碍、其他精神障碍的性表现、精神障碍与性犯罪的关系、精神障碍者性犯罪的形式和特点、精神障碍者性犯罪的...

公众参与社会环境影响评价和流域水污染控制 理论与实践

本培训手册全面、系统地论述了公众参与的有关概念、特点及方法与手段，以及公众参与建设项目的社评、环评及污染治理项目的必要性；系统介绍了公众参与的五种不同层次、程度的公众参与的与程序、形式和方法，提出...

多容惯性标准传递函数控制器 设计理论及应用技术

多容惯性标准传递函数控制器是一种新型控制器，在工业生产中有着广泛的应用。本书介绍了多容惯性标准传递函数发展历史及其建立方法；提出了控制器的标准函数设计方法；论证了多容惯性标准传递函数的无超调、无阶...