导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

传感器网络中的盲源分离与信号重构

本书系统地阐释了传感器网络中盲源分离与信号重构的算法、性能评估以及能效和生命周期优化，内容包括：传感器网络概述；分布式估计的量化器和估计器的设计方法；盲源分离的混叠模型和经典算法；信号重构的模型和经典...

两种环境生物技术的开发及应用：微生物絮凝剂和电导型生物传感器

环境生物技术可实现环境效益与经济效益、社会效益的统一，对于解决环境污染难题、改善环境质量起到了极其重要的作用。针对环境生物技术领域内的这两个热点问题，本书系统地研究了两种环境生物新技术的开发及应...

传感器与检测技术 第2版

本书在讲述了传感器与检测技术的基本概念、测量及误差处理知识、传感器的特性及正确选用等内容的基础上，以温度、力、位移、速度、液位、气体、湿度、噪声及生物量等参数检测为主线，介绍了各类常用传感器的结...

智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现

以C51教育机器人作为项目平台，分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...

传感器平台的视频监控 算法和结构

本书主要是针对当前多传感器系统缺乏分布式监视平台的资源受约束系统相应算法的现状,研究了一种新的基于视觉节点的资源感知的监视模式及其实现。通过对常用视觉传感器节点的处理能力、算法应用的对比，针对...

无线传感器网络技术与应用

本书的内容涉及无线传感器网络的理论与应用两个方面，重点介绍了在无线传感器网络研究中的最新研究成果和在开发领域中的最新应用技术，全书共分为8章，以全新的视野，翔实的资料，深刻阐述了无线传感器网络领域的一....

通信受限传感器网络的分布式信息融合估计 = DISTRIDUTED FUSION ESTIMATION FOR SENSOR NETWORKS WITH COMMUNICATION CONSTRAIN

不确定性理论与多传感器数据融合

本书紧紧围绕不确定性理论与多传感器数据融合发展过程中的热点问题，运用不确定性理论对多传感器数据融合处理的不同阶段，由浅入深地对数据建模、不同信息片段的可靠性评估、从不同视角选择信息分析和传播的框...

化学传感器 科学家与工程师入门

化学和生化传感器研究以及应用正在迅速增长。最近十多年来，显而易见地，成功发展耐苛刻条件、适应不同日常应用的化学与生化传感器需要化学家与工程师之间通力合作。这本书的目的是向研究员和从业人员介绍化学...