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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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落石冲击下拱形明洞结构概率可靠度分析
王玉锁2017 年出版189 页ISBN：9787564357320本书为一本学术专著。主要基于塑性极限原理，利用离散元方法及回归分析，对落石冲击下拱形明洞结构极限状态方程、落石冲击荷载统计特征及结构概率可靠度进行研究，为明洞可靠度研究提供参考。内容包括：（1）根据落......
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高速铁路轨道动力学 模型、算法与应用
雷晓燕著2015 年出版335 页ISBN：9787030444370本书是以雷晓燕教授为学科带头人带领的课题组二十余年来关于轨道动力学理论与应用研究成果的系统总结。研究内容属现代铁路轨道动力学理论中的前沿问题，涉及车辆－轨道耦合系统动力学理论、模型、算法与工程应...
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工程力学 静力学与材料力学 翻译版 原书第4版
Russell C. Hibbeler2018 年出版771 页ISBN：9787111583271本书全面清晰地介绍了工程力学课程的理论和应用，讲解透彻、习题丰富。本书分为静力学与材料力学两部分，静力学部分包括一般原理，力矢量，力系的合成，刚体的平衡，结构分析,重心、形心与惯性矩；材料力学部分包括......
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浅变质碎屑岩韧性剪切变形与金矿成矿动力学 以江西大背坞金矿区为例
陈柏林（等）著2005 年出版154 页ISBN：7502235299本书以大背钨地区为例对“斑点构造”进行研究分类，探索其变形机制、变形物化条件，和变形变质作用特点。
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