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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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管家琪幽默童话 最豪华的机器人
管家琪著2017 年出版180 页ISBN：9787559701404小宝有五个武士型机器人。他们的名字分别是黑衣魔、白骑士、蓝精灵、紫哮天和红闪电。为了找到最新、最酷、最先进的机器人装备，他们一起来到机器人的国度里。当黑衣魔终于找到他想要的黄金护盾、黄金头盔和...
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工业机器人 操作与编程（KUKA）
李正祥，宋祥弟著2017 年出版167 页ISBN：9787568244244本书围绕从认识熟练操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的...
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机器人即将抢走你的工作
（美）费德里科·皮斯托诺著；李芳龄译2017 年出版157 页ISBN：9787545452952作者在本书中以简单明了的方式，为读者介绍了指数型成长的含义，带读者认识目前已在精进中的七大自动化技术发展，在未来可能大规模取代人力，造成人们长期失业等社会经济问题。作者认为，机器人即将抢走人类的工作，.....
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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN：9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析...
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中国机器人 长篇报告文学
王鸿鹏，马娜著2017 年出版317 页ISBN：9787205087463《中国机器人》以我国早期研制机器人的脉络和沈阳新松机器人自动化有限公司的发展历程为主线，讲述“中国机器人之父”蒋新松和新松公司领军人物曲道奎为代表的两代科学家以“产业报国”的强烈事业心、责任心...
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...