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仿人多指灵巧手及其操作控制
刘宏著2010 年出版246 页ISBN:9787030268150本书结合多指手的最新研究成果和发展趋势,以作者近年来在仿人多指灵巧手方面的研究成果为基础,系统地论述仿人多指手的基础理论和关键技术,包括机电一体化设计、传感、驱动、规划和控制等。本书的主要内容如下...
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采场围岩结构稳定性及其控制技术
贾双春等著2012 年出版193 页ISBN:9787564615246本书以潞安王庄煤矿多年来在大采高综放工作面、端头区和沿空掘巷三方面出现的技术难题为对象,采用现场观测、室内实验、理论分析和数值计算相结合的研究方法,提出了大采高工作面、端头区和窄煤柱沿空掘巷围岩...
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美国上市公司最新立法与内部控制实务 中英文对照本
张路编译2006 年出版358 页ISBN:75036681132002年美国通过的《萨班斯-奥克斯利法》(Sarbanes-Oxley Act),是美国继安然、世通、安达信等连串公司财务丑闻事件披露后,为强化上市公司内部治理和增强资本市场信息披露而出台的一部重要法律。布什总统在签署...
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基于供应链管理理论的南水北调水量控制与水资源分配模型研究
朱九龙著2014 年出版232 页ISBN:9787544156325本书是河海大学商学院博士朱九龙的学术专著。南水北调工程是解决我国北方地区水资源严重短缺的重大战略举措,是关系到我国社会经济可持续发展的特大型水利基础设施建设项目。在南水北调工程的运营管理中,节点...
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机电系统计算机控制工程
熊世和主编1999 年出版352 页ISBN:781065196X《高等学校电子信息类规划教材·本科机械电子工程:机电系统计算机控制工程》系统地介绍了机电系统计算机控制的基本原理、设计方法及其应用技术,它是将线性连续控制系统和计算机控制系统的内容紧密结合在一起...
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可编程控制器原理及应用 第2版
钟肇燊,冯太合,潘国平,范建东编著2016 年出版380 页ISBN:9787562350040本书介绍了可编程控制器的来源、现状及发展,并以当前国外使用的点数最多的极具代表性的可编程控制器——三菱FX3U系列产品为例,全面、系统论述了可编程控制器的构成原理、硬软件结构、编程元件和指令系统、扩...
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