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机器人操作系统测试技术
黄明等著2015 年出版122 页ISBN：9787121273070目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中...
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深部软岩巷道围岩稳定性分析与控制技术
孔德森著2014 年出版147 页ISBN：9787502467708本书针对煤矿巷道围岩稳定性控制研究中存在的主要问题，结合复杂软岩巷道的实际工程地质条件，全面系统地阐述了煤矿巷道围岩的变形破坏特征、变形破坏机理、围岩稳定性控制技术等。本书可供采矿工程、矿井建设...
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电动汽车电机控制与驱动技术
严朝勇主编；蒋波，郭海龙副主编；黄剑，张胜宾，张永栋参编2017 年出版248 页ISBN：9787111591566在电动汽车关键零部件方面，电机技术的进步明显，与国际先进的水平相比，但是在产品集成度、可靠性和系统应用技术方面，仍存在较大的差距。本书按照项目模块的编写方式，介绍了电动汽车电机控制和驱动技术基本原理、...
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工业机器人应用技术基础
刘杰，王涛主编2019 年出版167 页ISBN：9787568042420随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...
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环境影响评价技术导则与标准 2014年版
环境保护部环境工程评估中心编；刘伟生主编2014 年出版264 页ISBN：9787511117274根据全国统一考试实践和《全国环境影响评价工程师职业资格考试大纲》的要求，我们于2006年至2010年先后组织对该册教材进行了四次修订。为满足2012年度全国统一考试需要，2012年初，我们对该册教材进行了第五次修...
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环境污染的健康风险评估与管理技术
于云江编2011 年出版220 页ISBN：9787511104694本书广泛收集研究国内外关于环境污染所致健康危害的调查方法技术、风险评估技术、风险管理体系等方面的资料，结合我国国情与应用实例，较为全面、系统的建立了我国环境污染的健康危害调查方法技术规范、风险评...
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云计算环境下Spark大数据处理技术与实践
邓立国，佟强著2017 年出版343 页ISBN：9787302479710本书内容共8章，以Spark为主线阐述云计算环境下大数据处理，重点在大数据与云计算的融合。本书给出了大数据与云计算的一些基本概念的同时，以Spark为开发工具实现云环境下的大数据部署、典型案例算法实现，最后介...
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物联网之源 信息物理与信息感知基础
李同滨，张士辉，曾鸣，徐胜朋，于桂波等编著2018 年出版318 页ISBN：9787111587347本书共10章。第1章阐述了信息物理的基本概念，给出了物联网发展过程中物联网学说、定义和概念的演变过程。第2章阐述了信息理论的基础知识，给出了信源、信宿、信道、编码和解码的基本概念。第3、4章阐述了传感...