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审计工作与构建和谐社会论文集
审计署审计科研所编2006 年出版312 页ISBN：7802210429本书比较全面地论述审计工作为构建和谐社会发挥作用的内容、途径、方式，提出要加强中央对地方转移支付资金的审计监督；促进优化财政收支结构，合理分配和使用资金及加强对各类专项资金的审计等。...
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预防职务犯罪与构建惩防体系专题讲座
郝银飞，吴建雄编著2005 年出版314 页ISBN：7801079817本书从预防职务犯罪的涵义、特征落笔，回顾了我国及世界各国预防职务犯罪的历史，详细论述了职务犯罪的社会危害、发案规律、刑罚规范及权力监督等问题，是一部具有较高参考价值的反腐倡廉读物。...
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构建知识产权制度与自主创新效应研究
赵旭梅著2013 年出版311 页ISBN：9787566306302本书首先通过理论分析，建立知识产权制度与自主创新之间耦合关系的分析框架，然后进行了日本例证与系统分析，再从宏观层面分析了我国知识产权发展现状，依据结果，提出对策建议。比照日本企业的经验，结合我国现状，......
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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多模GNSS融合精密单点定位理论与方法
蔡昌盛著2017 年出版191 页ISBN：9787030518231本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中...
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