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计算机控制技术及应用
王平,谢昊飞,蒋建春等编著2010 年出版289 页ISBN:9787111295044本书主要介绍了计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本方法,数字PID控制器等。
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电机与拖动技术 第2版
刘爱民,倪元相主编;马丽丽,邹秋滢,包蕾副主编2017 年出版326 页ISBN:97875685092991、掌握电机内主要电磁物理量的特性及相互关系,并用方程式、相量图和等效电路这三种主要方式表示它,要能运用这些特性和关系结合具体条件对电机的稳态运行进行初步的分析。2、各种电机的工作原理都是以电磁感...
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UVMS系统控制技术
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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