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ROS机器人开发实践
胡春旭编著2018 年出版506 页ISBN:9787111598237本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于R...
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ROS机器人程序设计
(西)马丁内斯著2014 年出版225 页ISBN:9787111473961本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程,自始至终,都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界,涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...
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陆上机器人(仿人)专项教育教材
赵国冬,陈东良,郭峰编著2013 年出版114 页ISBN:9787566104595素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛,具有竞技和健身的属性,也是素质教育的一种手段,该书内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞...
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中小学机器人 基础与应用
戴胜军主编2016 年出版181 页ISBN:9787535784179《中医古籍珍本集成》整理、点校、评注中医古籍文献三百多种,分为《医经卷》、《伤寒金匮卷》等15个分卷。全套丛书采用珍本古籍原版影印,真实反映珍本古籍的版本特征。该书汇聚了全国各地中医药专家参与撰写...
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移动机器人原理与设计
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著2018 年出版218 页ISBN:9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法,侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁,不展开建模过程的细节;设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解,涉及多种水中机器人和帆船机器人实例,并配有MATLAB...
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