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孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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机器自动化控制器原理与应用
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN：9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...
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机器崛起 遗失的控制论历史
（德）托马斯·瑞德著；王晓，郑心湖，王飞跃译2017 年出版360 页ISBN：9787111560678机器人产业如何影响未来的经济发展，如何对工业经济造成影响，如何对社会就业造成影响，如何影响到我们的大众生活水平。本书作者站在全球经济的发展视角，审视了机器的崛起对未来经济的影响，提出了布局未来经济增长...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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普通高等教育十二五机电类规划教材 机械设计 上 机器与机构分析和设计
杨世明主编；冯志友，刘卉，赵镇宏副主编2013 年出版234 页ISBN：9787121203107本书是根据2011年教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会编制的机械原理课程教学基本要求、机械设计课程教学基本要求和多年教学实践经验，考虑到使学生掌握机器设计规律、加强学生机器设计能力培养，结合...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN：9787568214056有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
（美）赛义德·B.尼库著；孙富春译2018 年出版354 页ISBN：9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...