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运动稳定性与航天控制
宋申民编著2014 年出版452 页ISBN:9787030410863本书从基本概念入手,由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果,总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类...
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航天环境控制与生命保障工程基础 上
王普秀主编;中国人民解放军总装备部军事训练教材编辑工作委员会编著2003 年出版282 页ISBN:7118029696本书简要介绍了载人航天器环境控制与生命保障系统的基础知识,环境控制与生命保障技术发展的历史与现状,着重介绍了环境控制与生命保障系统设计理论的基础与依据,非再生式环境控制与生命保障系统的总体设计技术...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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航天发射科学与技术 发射控制技术
王生捷,李建冬,李梅编著2015 年出版474 页ISBN:9787568207409本书以火箭导弹武器系统为研究对象,从理论上阐述了与火箭导弹发射过程密切相关的发射装置控制系统和导弹发射控制系统的一般性原理和设计思想,并结合工程研究实际,介绍了发射控制系统的设计方法和试验方法。主...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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