基于ROS的机器人理论与应用

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...

视觉及其应用技术

本书主要从光学信息学的角度来阐述视觉原理、功能，包括视觉光学系统、视神经生理学、视觉基本功能、图像识别、空间立体视觉、颜色视觉、运动视觉、仿生技术等内容。...

工业机器人应用基础 基于KUKA机器人

工业机器人应用基础 基于ABB机器人

计算机视觉增强现实应用平台开发

视觉会议 应用视觉思维工具提高团队生产力 双色

本书把视觉会议分为四个环节：想象Imagine——吸引Engage——思考Think——行动Enact，可读性极强，新鲜无比，倍感痛快。本书作者作为多家企业的外部顾问，结合他在这些企业中的实际案例讲解了如何利用图形、便利贴...

应用机器人学 运动学、动力学与控制技术

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

视觉艺术中的书法应用

本书以轻松的语言，深入浅出的介绍了书法的历史、书法的欣赏等。

计算机视觉增强现实应用程序开发

基于视觉显著性的目标检测方法与应用研究

视觉显著性（VisualSaliency）是视觉感知与场景理解的重要研究内容，涉及认知神经科学、认知心理学、计算机视觉和信息处理等多个学科，其研究内容十分广泛，在场景认知、目标识别、图像检索等方面的研究都有涉及。本...