服务机器人技术及应用

本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传...

工业机器人设计与应用

本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程，分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...

乐高机器人设计及搭建绝妙技法

本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计...

机器人PLC控制及应用实例

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践

本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....

工业机器视觉技术及应用

机器视觉是目标检测、感知、理解的关键技术。本书从工业相机、工业用光源、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术，通过C#语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕...

化工机器及设备设计计算 例题和习题

嵌入式系统的设计及应用

本书重点在于介绍嵌入式系统的特定化，以及由嵌入式设备组成的复杂网络系统的设计。在介绍了嵌入式系统的定义、发展史、组成及特定化后，根据作者多年从事嵌入式系统设计的经验，从原理上重点讲解了复杂的网络系...

STC单片机原理及应用 从器件、汇编、C到操作系统的分析和设计 立体化教程

本书首次全面系统地以STC公司的IAP15W4K58S4单片机为例，从器件、汇编语言、C语言和TinyOS操作系统四个方面对单片机的原理、开发流程和应用进行了多角度的介绍。通过本书内容的介绍，使读者系统掌握单片机以及...