控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 英文

1947年10月，维纳写出划时代的著作《控制论》，1948年出版后，立即风行世界。维纳的深刻思想引起了人们的极大重视。它揭示了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律；为现代科学技术研究提供了崭新...

机器人学及其智能控制

本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智...

移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略

书中从认识乐高机器人与套件开始，辅以实例快速了解动力机械原理，接着进入控制开发，然后切入乐高机器人的各种专题，内容涵盖：基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...

移动机器人系统建模、估计与控制

本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

非线性动力学系统的混沌控制与反控制

移动机器人自主控制理论与技术

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...

智能机器系统力觉及力控制技术

国防科技图书基金资助出版:本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态，系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的...