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功率变换器和电气传动的预测控制
(智)罗德里格斯,(智)科特斯著2015 年出版199 页ISBN:9787111487142在半导体变流技术、电气传动与电机拖动领域应用预测控制理论等智能控制理论与方法,是对该领域中传统控制技术手段与方法的巨大变革,代表了这一领域今后控制理论与技术应用的一个发展方向。本书详细介绍了预...
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机器人自动化 建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究
王旭,吴文启,罗兵著2017 年出版119 页ISBN:9787118102642本书共包含7部分内容,包括:绪论,半球谐振陀螺动力学建模与进动分,基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析,半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制,基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现,基于谐振频率的半......
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双馈风力发电系统的建模、仿真与控制
凌禹著2017 年出版214 页ISBN:9787111577683本书主要介绍双馈感应电机风力发电系统的建模、仿真与控制技术。在介绍风力发电系统基本概念及其基本理论的基础上,系统地介绍了双馈感应电机风力发电机稳态数学模型及其运行、双馈感应电机的动态数学模型、...
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机械系统建模与动态分析
温熙森等编著2004 年出版317 页ISBN:7030138252本书以机械工程为背景,介绍机械系统建模与动态分析的基本理论及其在机械工程中的应用技术。主要内容包括四大部分:基础理论篇、时域建模与分析篇、频域建模与分析篇和综合应用篇。...
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UML面向对象分析与建模
唐学忠,胡智喜,费贤举等编著2008 年出版198 页ISBN:9787121065927本书从UML语言的基本概念开始,由浅入深介绍了UML的基本语法、建模的基本步骤、RUP开发过程等,最后通过一个应用案例详细介绍UML开发的过程。...
