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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚，罗勇著2009 年出版211 页ISBN：9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...
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高压并联电容器无功补偿实用技术
王合贞编著2006 年出版160 页ISBN：7508345444本书内容共分为11章，分别是：无功、电压、线损及并联电容器补偿，并联电容器及其制造工艺，干式空心电抗器，保护并联电容器的氧化锌避雷器，并联电容器的试验，并联电容器组的合闸涌流、分闸过电压和真空断路器，并......
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并联电容器及其成套装置
周存和编著2008 年出版161 页ISBN：9787508370644电力系统内大多数场合电感性设备较多，功率因数偏低，线路损耗大，为了克服这类缺点，确保电网的经济运行，在其各个电压等级的变电站与高压直供大负荷企业中，对其主要负荷侧（10kV或35kV）加装并联电容器及其成套装置......
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运动模拟器并联六自由度平台的理论和应用
赵强著2009 年出版157 页ISBN：9787811315103运动模拟器是一种典型的人在回路中的半实务仿真设备，在航空飞行模拟、航空交会对接模拟、航海模拟、汽车驾驶模拟等领域有着广泛的应用。并联六自由度运动平台是模拟器的关键部分。本书对六自由度运动平台的...
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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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高等空间机构学 第2版
黄真，赵永生，赵铁石著2014 年出版398 页ISBN：9787040393934本书是在第一版（教育部推荐研究生教学用书）的基础上修订而成的，全面介绍了近几年空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展。本书内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们...
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并联结构六维力传感器
赵永生，姚建涛，侯雨雷等著2014 年出版190 页ISBN：9787118091830本书介绍六维力传感器的研究背景，综述了目前六维力传感器的国内外研究及应用状况，并阐述了六维力传感器在国防建设中的重要作用；建立了并联结构六维力传感器的数学模型，推导了不同结构传感器的静力映射矩阵表达...
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读名著 学科学 时间机器 穿越时空之旅 美图版
（英）H.G.威尔斯原著；马玉梅改写2015 年出版115 页ISBN：7530144901《时间机器》是英国作家赫伯特·乔治·威尔斯的著名作品，作品讲述了一位科学家通过时间机器来到公元802701年的故事。故事情节引人入胜，充满了惊险刺激和悬疑。《读名著学科学》系列图书精心设置了数十个知识...
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小白学数据挖掘与机器学习 SPSS Modeler案例篇
张浩彬著2018 年出版216 页ISBN：9787121338434本书利用轻松的场景，把专业晦涩的数据科学知识及商业应用案例用通俗易懂的方式传递给读者，同时所有场景会结合SPSS Modeler工具进行实现并提供样例供读者学习，方便读者在学习的同时加深对知识的巩固和理解。本...
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变电站并联型智能直流电源技术
杨兵主编；尹项根，彭丰，金林副主编2018 年出版158 页ISBN：9787519818630本书以变电站并联型直流电源系统为主线，在简要介绍传统变电站串联型直流电源系统蓄电池连接方式产生问题的基础上，重点讲述变电站直流电源系统中蓄电池原理、基本特性、影响使用寿命的关键因素、判断质量方法...