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工业设计全书 总论篇
张道一主编1994 年出版1315 页ISBN:7806830812本书以全新的教育理念、人文的教育方式讲述了如何做才能让孩子快乐地成长。快乐的父母,才有快乐的孩子!父母让孩子快乐的第一步,就是进入孩子的内心世界一窥究竟。...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用
褚金奎,张然,邹炎火著2017 年出版390 页ISBN:9787030513243机构方案创新是系统创新的核心。本书系统总结了作者及其所指导的研究生近二十来在机构结构理论、类型综合以及机构创新设计方面的成果,主要是以图论和作者提出的机构拓扑结构的多色图及其矩阵表示为基础,对平...
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智能传感器应用项目教程 基于教育机器人的设计与实现
秦志强编著2010 年出版143 页ISBN:9787121117992以C51教育机器人作为项目平台,分别将QTI传感器、超声波传感器、双轴加速度传感器、三轴加速度传感器、数字编码器、温湿度传感器、颜色传感器、视觉传感器等八种常见的智能传感器和RF通讯模块应用到智能机器...
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并联机器人 机构学与控制
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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实用服装工业设计丛书 女装工业款式图设计5000例 上装篇
陈桂林著2015 年出版310 页ISBN:9787518018598本书遵循女装设计的规律入手,紧紧围绕女装工业款式图的独有风格特点;并通过大量当前时尚流行的女装款式详细阐述了工业女装的流行特点、风格分类、设计工作流程。把握时下服饰流行趋势,从款式图绘制的美学原则...
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实用服装工业设计丛书 女装工业款式图设计5000例 下装篇
陈桂林著2015 年出版394 页ISBN:9787518018628本书遵循女装设计的规律入手,紧紧围绕女装工业款式图的独有风格特点;并通过大量当前时尚流行的女装款式详细阐述了工业女装的流行特点、风格分类、设计工作流程。把握时下服饰流行趋势,从款式图绘制的美学原则...
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