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ABB工业机器人现场编程
张超；张继媛编2016 年出版220 页ISBN：9787111541356ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。 本书可作...
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工业机器人设计与实例详解
曹胜男，朱冬，祖国建编著2019 年出版173 页ISBN：9787122334503本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...
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自动化生产线的安装与调试
晏华成，傅蕴端主编；桂存兵，高琳，郭艳平，宋俊锡副主编2015 年出版180 页ISBN：9787121271328本书以自动化生产系统的组成与应用为中心，同时融入了国家可编程控制系统设计师三级标准和自动化生产线安装与调试职业技能竞赛标准，即“课、证、赛”相融，对于培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，提...
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Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学
杨明丰著2017 年出版256 页ISBN：9787302468363本书介绍Arduino自动小车的基本知识，涵盖大多数机器人自动小车的控制范例，如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式，并且通过红外线、RF、X...
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工业机器人安装调试与维护
阙正湘，陈巍著2017 年出版218 页ISBN：9787568243629本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocd...
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工业机器人技术与应用
王东署，朱训林编2016 年出版234 页ISBN：9787512387065第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......