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工业机器人设计与实例详解
曹胜男，朱冬，祖国建编著2019 年出版173 页ISBN：9787122334503本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...
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工业机器人安装调试与维护
阙正湘，陈巍著2017 年出版218 页ISBN：9787568243629本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocd...
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工业机器人操作与编程
叶伯生主编；黄学斌，刘怀兰副主编；王羽等编2016 年出版215 页ISBN：9787568014052本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业...
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工业机器人技术 第2版
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN：9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......
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工业机器人系统安装调试与维护
韩鸿鸾，丛培兰，谷青松主编2017 年出版280 页ISBN：9787122296771工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等...
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《全国统一安装工程基础定额》应用 工业管道工程预算定额编制实例
蒋玉翠著2010 年出版536 页ISBN：9787112121281本书根据目前制定定额的基本方法，以工业管道工程预算定额编制为实例，重点选定了项目设置、施工方法、子目组合内容，重点对基础数据进行了测算确定，如工序含量、调整系数、消耗计算等，以实例形式完整地体现了编制...
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工业机器人编程与操作
龚仲华编著2016 年出版374 页ISBN：9787111549635本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...