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威胁联网环境下多无人机协同控制
符小卫,高晓光著2018 年出版141 页ISBN:9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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第四代移动通信网络原理与维护
梁德厚,张洋,刘兆瑜主编2016 年出版217 页ISBN:9787563549337主要给读者介绍当前活跃在认知无线网络前沿领域的世界各地一些杰出的专家学者的最新研究成果,其中特别强调了认知与协同通信原理的关键性作用,本书不仅讲解认知与协同的基本原理,而且还提出了令人耳目一新的许...
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移动操作系统原理与实践 基于iOS与Swift编程语言
关东升著2017 年出版402 页ISBN:9787302481560本书共分为12章,系统介绍了iOS开发的理论与实践。内容包括UIView与控件、iOS常用设计模式、视图控制器与导航模式、iPhone与iPad应用开发的差异、iOS分层架构设计、基于测试驱动的iOS开发等内容。...
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