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多指标非线性控制理论与应用
李啸骢著2018 年出版143 页ISBN:9787302495888本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用,是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理,从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...
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无人机遥感载荷综合验证系统技术
李传荣等编著2014 年出版350 页ISBN:9787030394774本书以国家863计划重点项目“无人机遥感载荷综合验证系统”研究成果为基础,系统介绍遥感载荷验证的无人机通用平台、高精度光学载荷、高精度合成孔径雷达的研制/改造的技术方法,全面阐述面向载荷性能分析的数...
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多智能体系统最新进展 2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会论文集
刘载文著2010 年出版344 页ISBN:9787118069402本书包括人工智能基础理论、专家系统、知识工程、神经网络与神经计算、多智能体与分布式智能、机器学习、机器感知与虚拟现实、生物医学信息处理、智能控制与智能管理等内容。...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...
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非线性多变量多模型神经网络自适应解耦控制
富月著2018 年出版153 页ISBN:9787030591296本书系统介绍具有不确定性的非线性单变量系统、非线性多变量系统、非线性多变量强耦合系统的自适应控制以及自适应解耦控制理论和方法。大部分内容取材于作者多年来在控制领域取得研究成果。全书共6章,主要...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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多变量反馈控制 分析与设计 第2版
(挪)西格德·斯科格斯特德,(英)伊恩·波斯尔思韦特著2011 年出版504 页ISBN:9787560539713本书主要内容包括:导论,经典反馈控制,多变脸控制介绍,线性系统理论基础,单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)系统的鲁棒稳定性和性能分析,控制器设计,线性矩阵方程和案例研究等等。...