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逻辑公式的可满足性判定 方法、工具及应用
张健著2000 年出版172 页ISBN:7030083644本书共分四章。前三章分别讨论了经典的命题逻辑和一阶谓词逻辑公式以及命题模态逻辑公式的可满足性判定算法,也提到有关的软件工具。第四章介绍了它们在离散数学研究、软件和硬件的形式验证与测试等方面的应...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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基于多Agent理论和虚拟现实技术的工控人机系统研究及应用
王滔著2009 年出版153 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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黄河干流水库对河道生态系统的影响及生态调度
蒋晓辉,何宏谋,曲少军等著2012 年出版284 页ISBN:9787550901872本书以黄河干流河道生态系统为研究对象,分析了水库对生态系统的影响,确定了河道生态系统与水沙过程的响应关系,明确了河流生态目标,探讨了水库生态调度模式,提出了一个满足各方面需求的多目标生态调度方案。...
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基于多智能体的多型号生产调度技术研究
李敬花著2017 年出版107 页ISBN:9787566114075本文结合某科研项目“支持多型号生产企业的PTM2系统”,在深入分析生产调度优化方法与人工智能技术的国内外研究现状基础之上,针对多型号企业的多型号交叉并行生产,提出了基于多Agent的多型号生产调度系统中若...
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电机及其传动系统 原理、控制、建模和仿真
(美)费利扎德著2015 年出版159 页ISBN:9787111515203本书第1章和第2章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律,第3章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法,第4~7章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法,第8章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术,第9章介绍了...