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基于FPGA的伺服系统数字控制技术
黄玉平，仲悦，郑再平等编著2015 年出版459 页ISBN：9787512377813本书全面阐述了FPGA在电动机控制系统中的应用技术。本书共分10章主要内容包括典型FPGA分类、使用、代表产品、结构原理、开发工具、设计流程、硬件描述语言、软件开发环境、数据通信模块、数字信号处理基础...
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电液伺服系统非线性控制
焦宗夏，姚建勇著2016 年出版340 页ISBN：9787030510266电液伺服系统具有强非线性的模型特征，如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等，还含有诸多不确定性，如模型偏差和环境干扰等，成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响，设计基于模...
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