机器人原理与技术

本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史，然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础，之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制，最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。...

揭秘Kotlin编程原理

Kotlin在今年的Google I/O大会上被确定为Android开发的一类语言，从而引发了大家的学习热情。本书详细介绍了Kotlin的程序结构、变量与常量、函数等关键知识点，并结合实例对Kotlin的开发做了简要的分析。...

自动控制原理

本书是配套我社“自动控制原理”课程系列立体化教材的高职教材。本书主要内容包括：线性系统的传递函数的求取，典型二阶系统的动态性能指标，控制系统的稳定性分析及稳态误差，常规根轨迹的绘制规则，线性系统的频域...

编译原理 本科教学版

本书全面、深入地探讨了编译器设计方面的重要主题，包括词法分析、语法分析、语法制导定义和语法制导翻译、运行时刻环境、目标代码生成、代码优化技术、并行性检测以及过程间分析技术，并在相关章节中给出大量...

安全学原理

本书共分7章，第1章安全科学总论；第2章安全科学基础知识；第3章安全流变-突变理论；第4章事故概述；第5章事故致因理论；第6章事故的预测与预防理论；第7章重大危险源的辨识与控制。本书为高等学校安全专业教材，也可供......

血液病学 基本原理与实践 第3版 下

染整工艺原理 第3分册

本书扼要介绍了染料化学的基础知识；着重阐述了染色的基本理论、各类染料在各种主要纤维上的染色原理和工艺要点；并简述了功能染料及其应用，涂料染色及超临界CO2染色的有关内容。...

汽车操纵动力学原理

本书系统地介绍了汽车操纵性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法、轮胎的特性理论与实用模型以及汽车操纵运动的计算机仿真与性能预测，并讨论了各种设计参数对汽车操纵性能的影响。...

文献分析与文献采选：藏书选择专家系统原理

化工原理实验

本书是配合《化工原理》理论教材而编写的实验教材，内容包括绪论、处理工程问题的实验研究方法论、实验规划和流程设计、实验误差分析与数据处理、化工测量技术及常见仪表等。可作为高等学校或自动化信息控制...