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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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最优化与高级宏观经济学
王洪光,刘金山著2015 年出版205 页ISBN:9787566813817现代宏观经济学注重从微观基础出发、采用一般均衡的分析框架去研究宏观经济问题。本书共分三个部分,系统讲述这一做法的最优化理论基础、宏观经济学模型基础以及它们在宏观经济研究中的一些具体应用。 第一...
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MATLAB基础与实务教程
刘超编著2011 年出版362 页ISBN:9787111343790本书将MATLAB语言的结构特点与大学数学教学内容相结合,以MATLAB的数学计算、图形绘制和系统建模与仿真为基础,系统介绍MATLAB的基本操作及其在高等数学、线性代数、工程数学及概率与数理统计等方面的编程方法...
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控制系统MATLAB仿真与应用
刘剑,袁帅,张凤等编著2017 年出版294 页ISBN:9787111580829本书以MATLAB为工具,将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...
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MATLAB R2016a小波分析22个算法实现
方清城编著2018 年出版450 页ISBN:9787121333910本书以MATLAB R2016a为平台,全面、系统地介绍了小波变换中的各种技术及应用。内容包括小波变换的基本概念、小波MATLAB工具箱、小波用于信号处理、小波用于图像处理、小波在实际工程中的应用、小波包算法应...
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交直流调速系统与MATLAB仿真
周渊深主编;朱希荣,宋永英,周玉琴编写;张万忠,张春光主审2015 年出版358 页ISBN:9787512372504本书以“2009年教育部普通高等教育精品教材”、“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”《交直流调速系统与MATLAB仿真》为基础,精简传统调速系统技术内容,加强了调速系统的实验内容,更新了仿真软件版本,丰富...
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MATLAB统计分析与应用 40个案例分析
谢中华编著2015 年出版513 页ISBN:9787512417748本书从实际应用的角度出发,以大量的案例详细介绍了MATLAB环境下的统计分析与应用。本书主要内容包括:MATLAB编程简介;从文件中读取数据到MATLAB;从MATLAB中导出数据到文件;数据的平滑处理、标准化变换和极差归一...
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MATLAB实用教程
张磊,毕靖,郭莲英编著2008 年出版270 页ISBN:9787115188250MATLAB是一种高效的工程计算语言,它将计算、可视化、编程、仿真等功能集成为一个易于使用的环境,目前广泛应用于各领域。本书从快速入门和实用性两个方面,对MATLAB 7.0进行了详细的介绍,并列举了大量实用的例子...
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MATLAB R2018基础与实例教程
阳平华主编2019 年出版264 页ISBN:9787111619918全书以MATLAB 2018为基础,结合高等学校学生的教学经验和计算科学的应用,讲解数学计算和仿真分析的各种方法和技巧,完整的编写一套让学生与零基础读者可以灵活掌握的教学指南。让学生与零基础最终脱离书本,应用...
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最优化技术导论与工程应用 第2版
(美)阿肖克·D.贝莱冈度,蒂鲁帕蒂·R.钱德拉佩特拉2018 年出版332 页ISBN:9787121313868这是一本关于最优化基本方法及其在工程领域中的应用方面的教科书。本书的涵盖面广泛,在概念和模型方面,介绍了最优化领域的一些基本概念、无约束优化问题和有约束优化问题;在求解方法方面,涵盖了梯度方法和非梯...
