不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法

本书针对非线性系统的鲁棒滑模控制方法进行研究，针对不确定一致混沌系统，基于有限时间控制方法和Lyapunov稳定性理论，设计鲁棒反馈同步控制器，使得主从系统有限时间同步；针对未知参数不确定混沌系统，基于有限时间...

基础英语 第1册 供成人业余学校及自学者用

供成人业余学校及自学者用。

随机过程的线性统计理论与方法

机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

线性代数基本解题方法和技巧

线性代数解题方法和技巧

本书为大学线性代数辅导用书。

非线性系统故障的混合方法

本书首先概述了控制系统故障诊断方法，对线性和非线性系统故障检测、隔离及辨识（FDII）的不同方法进行了较为全面的文献综述和分析；在全状态可测假设前提下，阐述了混合非线性FDII方案的串并联结构和鲁棒并联结构；通...

自适应控制理论及应用 英文版

本书主要介绍自适应控制理论的基本原理和应用。主要内容有绪论、自适应控制的基础理论、边疆时间系统模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自适应控制的应用等。...

生物启发计算 个体、群体、群落演化模型与方法

本书的内容是国内外生物启发计算方向的最新系统性研究成果，系统、深入地介绍了生物启发计算的起源、模型、理论及其应用领域。

产业自组织集群化及集群经济研究

本书主要对区域经济高速发展过程中，相关的产业、行业在国内外的经济竞争态势中，自发组织形成的产业集群化和集群经济，对这一现象和模式进行深入地探讨、分析和研究。...