车辆动力学及控制 第2版

本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎—路面参数识别。本书特别介绍...

未知环境中移动机器人自定位技术

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...

面向云计算环境的访问控制技术

随着云计算及大数据技术的快速发展及应用，云计算安全问题成为广泛关注的对象，本书将在梳理相关云计算技术的基础上，以访问控制技术为核心，系统的阐述云计算环境下访问控制的现状、模型、技术及应用等，系统的介绍...

低压成套开关设备的原理及其控制技术

本书详细地介绍了低压成套开关设备所涉及的理论知识和工作原理，结合IEC标准和国家标准全面论述了低压开关柜的结构及设计方法；本书以ABB的现代智能型低压开关电器为主要元器件，对低压成套开关设备的主、辅助回...

2006年上海大学博士学位论文 33 机电张力系统关键控制技术的研究及实践

基于机器视觉的数字图像处理与识别研究

本书作者的研究工作体现如下：首先，提出并实现了基于支持向量机（SVM）的指纹图像分割方法。其次，提出另一种将局部分析和全局分析相结合，综合评价指纹像质量的方法，最后提出并实现了非制式枪痕图像识别方法。...

混合动力汽车原理与维修技术从入门到精通

本书主要阐述混合动力汽车的工作原理、结构特点以及故障诊断和维修方法等，同时以国内常见的几款混合动力汽车，如丰田普锐斯、本田思域以及大众桑塔纳等车型为例，采用各车型的位置图、结构图、原理图、电路图，配...

三菱系列 电气控制与PLC应用技术

本教材内容包括：电气控制基本电路、常用机床电路、FX2N系列PLC基本结构、FX2N系列基本指令及应用、三相异步电动机的PLC控制、FX2N系列步进顺控指令及应用、FX2N系列PLC常见功能指令及应用、PLC工业控制的应...

综放沿空掘巷围岩稳定控制原理与技术

本书是论述煤矿综放沿空巷道支护理论与技术的专著。通过近年完成的综放沿空巷道围岩控制方面的探索与实践，著者系统地总结了该领域内理论和技术等方面的研究成果，首次阐述了综放沿空巷道大、小结构围岩控制理...

煤化工残渣处置利用与环境风险控制技术

本书主要介绍了煤化工残渣的概况、贮存、资源化处置利用技术、处置利用技术污染物排放特征识别，以及环境风险控制等内容；提出了煤化工残渣的贮存管理要求，为煤化工生产企业在残渣贮存环节减少风险；提出了煤焦油...