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上肢康复机器人训练及评价系统
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青,王永吉著2018 年出版214 页ISBN:9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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一步步写嵌入式操作系统 ARM编程的方法与实践
李无言著2011 年出版268 页ISBN:9787121122408本书是一本介绍怎样去实际编写一款嵌入式操作系统的书,所涉及的内容包括操作系统基本原理以及这些原理在嵌入式平台中的实现方法。全书共分九章,从最基本的嵌入式编程方法开始,逐渐深入到中断管理、内存管理、...
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乐高机器人设计及搭建绝妙技法
码高机器人教育编著2016 年出版222 页ISBN:9787111545163本书共4章。每章即为一个系列,每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计,全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料,同时对每个作品配备二维码,通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计...
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操作行为和操作纪律 改进工业过程安全
(美)CenterforChemicalProcessSafety编著;王廷春,于菲菲,高雪琦译2017 年出版182 页ISBN:9787511443045该书为翻译图书,原书为CCPS编写的。本书的主要目的是帮助组织设计并实施操作行为和操作纪律系统。本书描述了操作行为和操作纪律的概念,以及有效的操作行为和操作纪律系统的特征,并提供了一些观点和方法:(1)如何....
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