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基于视觉的网络远程控制系统
丛爽著2013 年出版317 页ISBN:9787302305347本书在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上,通过Internet网络开发出远程控制系统;同时增加摄像头来获取末端执行器图像,将其通过图像传输和图像处理,在远程的客户端获取末端执行器的位置信号,对...
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轨道交通供电系统的防雷与接地
吴广宁,曹晓斌,李瑞芳著2011 年出版366 页ISBN:9787030314895本书共分为2篇14章,系统介绍了轨道交通防雷接地技术理论以及工程应用方面最新的研究成果,第一篇介绍了雷电放电机理及路径的选择性实验方法,通过统计分析雷电监测系统数据,提出了雷电流波形参数确定方法,揭示了...
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