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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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线性代数与空间解析几何
范崇金,王锋主编2016 年出版330 页ISBN:9787040459203本书在内容上将线性代数与空间解析几何知识有机地结合,在保持两部分内容完整的基础上,加强了彼此之间的相互联系和渗透;书中还介绍了数学软件MATLAB在线性代数与解析几何中的应用。各章内容包括行列式、空间解...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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超细纤维生产技术及应用
张大省,王锐编著2007 年出版378 页ISBN:7506442493本书对目前常用广泛的超细纤维的基础知识、生产技术及其应用作了介绍。内容包括超细纤维的发展,常规改良纺丝法,复合纺丝法,超细纤维的染整加工及关于静电纺丝法制备超细纤维的研究现状等。...
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混杂纤维及钢纤维自密实混凝土梁的抗剪性能研究
尤志国,韩建强,杨志年,徐国强著2015 年出版223 页ISBN:9787307162846本书在纤维自密实混凝土工作性能、抗弯性能理论及纤维-钢筋混凝土、钢筋混凝土梁抗剪基本理论的基础上,结合数据分析处理重点介绍了混杂纤维和钢纤维自密实混凝土矩形梁和T型梁抗剪性能、抗剪承载力公式的建...
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纤维材料近代测试技术
潘志娟主编2005 年出版383 页ISBN:7506434636本书分上、下两篇,上篇主要介绍纤维结构的主要测试技术与方法,包括:纤维组分与分子量的测定,纤维内分子结构和聚集态结构的测试,纤维微观形态结构和纤维集合体细观结构的测试与分析。下篇主要介绍纤维及其集合体...
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