布古里沙漠东南缘流沙固定的初步试验研究报告：塔里木盆地沙漠开发利用及流沙控制科学研究报告 第1集

供应链鲁棒优化与控制策略

本书针对供应链及其逆向渠道运作中的不确定性问题，综述了供应链运作中的鲁棒性问题。以传统意义上的正向供应链和包括回收、再制造等运作在内的闭环供应链为研究对象，考虑了供应链运作中的不确定性，讨论了供应...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

债券风险的定价、分解和控制 基于风险因子的方法研究

本书研究的目的在于构建一个相对比较系统的债券市场风险管理方法，主要包括债券风险的定价、分解和控制三个环节。目前，金融市场风险控制的方法主要是通过多样化的投资组合进行分散（用来对冲风险的衍生品也可以...

性犯罪 精神病理与控制

本书从犯罪学和刑法学两个角度系统研究了精神障碍者的性犯罪问题，包括性与精神障碍的关系、性心理障碍、其他精神障碍的性表现、精神障碍与性犯罪的关系、精神障碍者性犯罪的形式和特点、精神障碍者性犯罪的...

公众参与社会环境影响评价和流域水污染控制 理论与实践

本培训手册全面、系统地论述了公众参与的有关概念、特点及方法与手段，以及公众参与建设项目的社评、环评及污染治理项目的必要性；系统介绍了公众参与的五种不同层次、程度的公众参与的与程序、形式和方法，提出...

多容惯性标准传递函数控制器 设计理论及应用技术

多容惯性标准传递函数控制器是一种新型控制器，在工业生产中有着广泛的应用。本书介绍了多容惯性标准传递函数发展历史及其建立方法；提出了控制器的标准函数设计方法；论证了多容惯性标准传递函数的无超调、无阶...

瓦斯隧道施工风险管理与控制技术研究与实践

本书紧密结合瓦斯隧道工程施工安全风险管理研究和工程实践，共分9章，第1篇主要介绍隧道施工风险管理发展情况，第2章主要介绍瓦斯隧道施工的工程特性，第3章主要隧道施工安全风险管理体系，第4章介绍瓦斯隧道施工的...

三门湾海洋环境容量及污染物总量控制研究

本书主要在了解三门湾海域的污染源现状、沿海经济和社会发展情况、海水和沉积环境质量以及水动力学状况的基础上，确定三门湾主要污染物和主要污染源以及重点关注的生态环境问题；依据海洋行政区划、海域环境质...

ROS开源机器人控制基础

目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...