企业的企业家解释 企业控制权机制与创业理论

本书是从企业家视角对企业组织的新解释。该研究是基于对主流企业理论“资本所有者解释思路”的反思。主流企业理论将企业组织看成由资本所有者所拥有或控制。事实上，企业的“天然”主体不是资本所有者，而是企...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

高等职业教育精品工程规划教材 可编程控制器基础及应用

本书由可编程控制器理论篇和应用篇两大部分组成。其中理论篇包括可编程控制器概述、基本指令、功能指令三部分内容。概述中包括可编程控制器的产生、发展、特点、分类及应用场合。以三菱FX系列PLC为例介绍...

控制工程基础与应用 第2版

本书是在赵丽娟、张建卓、李建刚编著的高等学校“十一五”规划教材《控制工程基础与应用》的基础上，引入近年来控制工程领域及作者最新的研究成果修订而成的。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域响应...

多模型建模与控制的理论和方法

全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...

全国煤矿救护第二次学术交流会 矿井火灾时期的主扇控制 “火风压”对矿井主扇性能之影响的理论分析

现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...

现代电磁理论基础

现代化的理论基础 马克思现代社会发展理论研究

现代通信理论基础 中 网络理论 2

本书是一本关于现代通信理论的教材，本册主要介绍通信网络理论基础及应用。