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机械臂系统的控制同步理论与应用
韩清凯,张昊,任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN:9787118092622本书的主要内容包括:(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法;(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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基于三角模的模糊逻辑理论及其应用
裴道武著2013 年出版344 页ISBN:9787030388759模糊逻辑与模糊推理是当代计算智能技术的理论基础之一,而基于三角模的模糊逻辑理论及其应用则是其中重要的研究方向,近年来得到快速的发展,相继提出了几个重要的模糊逻辑系统,其中比较有影响的有:王国俊先生提出...
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河流生态系统综合分类理论、方法与应用
高晓薇,秦大庸著2014 年出版155 页ISBN:9787030416087河流分类有助于认识河流形成、发育、演变与发展规律等自然特性,为河流系统健康诊断提供基础,并且为确定河流污染治理和生态修复措施提供依据,也是评估河流功能及其利用价值的前提。随着人们对河流系统认识的深...
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