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内部审计原理与技术 下
刘德运编著2006 年出版1013 页ISBN：7501776113本书紧扣本年度CIA考试的大纲，包含了CIA考试前三部分的全部内容，全书系统、条理，是CIA考试和内部审计师培训的首选用书。本书是著者多年来从事CIA考前辅导经验和心得的结晶，每一章都附了经典考试题和经典练习题...
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流域综合控制 水污染防治的法律机制重构
吕忠梅等著2009 年出版352 页ISBN：9787503684678本书是从流域控制的角度研究水污染防治的各种问题。从全球意义上看，这并不是新视角。但是在中国，这却是新的研究对象、新的研究视角与新的研究成果。本书的研究立足于中国水污染控制建立流域管理体制的前提，着...
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资本结构理论 基于公司控制权考虑的研究
宋晓梅编著2009 年出版191 页ISBN：9787564206451资本结构作为企业利益相关者权利和义务的集中反映，影响并决定着公司治理结构。从控制权角度来理解公司的资本结构，有重要的理论内涵。基于控制权考虑的资本结构理论研究，对于规范企业融资行为，优化公司治理结构...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
（澳）PETERCORKE著；刘荣等译2016 年出版542 页ISBN：9787121259906本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....
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钢结构工程造价控制与预决算
黄健主编2012 年出版265 页ISBN：7111364961本书结合“知识树”和“提纲式”的两大编写方式，系统地介绍了有关钢结构工程控制与预决算的知识，主要内容包括：钢结构工程施工招投标、钢结构工程施工图、钢结构工程定额计价、钢结构工程工程量清单计价、钢结...
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现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用
舒志兵著2012 年出版434 页ISBN：9787547807316本书简要介绍现场总线多轴运动控制系统应用与研究的一些常见问题，系统阐述了现场总线多轴运动控制系统的主要内容，重点强调工业应用，剖析典型现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用实例。本书在介绍现场总...
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小型无人直升机线性与非线性控制
（美）拉普蒂斯，（美）瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN：9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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工业源挥发性有机物（Vocs）排放特征与控制技术
席劲瑛，王灿，武俊良著2014 年出版106 页ISBN：9787511120403本书在VOCs控制成为国家环保部制定的“十二五”期间联防联控规划的重点任务之一的大背景下，并在环保部组织开展的环保公益项目的支撑下编写。主要对工业典型行业VOCs排放特征、VOCs控制技术的应用现状及其特...
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母公司对子公司风险管理模型 基于外部控制视域的研究
王光俊，曹元坤著2014 年出版216 页ISBN：9787509632413本书作者首先在理论上深入研究母公司对子公司风险管理的特征，以探求外控视域下母公司以出资人的身份从外部对其子公司风险进行管理的机理；其次构建母公司对子公司风险管理模型，为母公司对子公司风险管理提供方...