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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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机械设计基础学习指南与典型题解
陈立德主编;毛炳秋,姜小菁副主编2007 年出版199 页ISBN:7040206285本书可与陈立德主编的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械设计基础》配套使用,也可以单独使用。本书在编写上注重突出“内容精练、密切联系实际、贯彻最新标准”的特点。本书的编排与陈立德主编的《...
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制冷装置设计 第2版
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