室内移动式服务机器人的感知、定位与控制

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...

稀土尾矿库区地下水污染风险评估与防控修复研究

本书系统分析了我国包头稀土尾矿区污染特征、地下水中污染物迁移过程、生态风险评估与修复的最新研究成果。全书共九章，分别介绍我国稀土金属冶选尾矿库区的生态环境问题、包钢稀土尾矿库的污染特征与生态环...

室内环境与检测

本书以《民用建筑工程室内环境污染控制规范》（GB 50325-2010）、《室内空气质量标准》（GB/T 18883-2002）、《环境空气质量标准》（GB 3095-2012）等为依据，按高职高专工学结合教学基本要求编写，主要内容包括：室内环境的...

健康与亚健康新说

本书详细介绍了如何通过合理膳食吃出健康，通过适宜的运动保证健康等内容。

室内设计与人体工程学

本书是室内设计理论丛书的基础，全书共分五大部分，即人体工程学概论、人和环境、人体测量、人体工程学与室内设计、人体工程学与家具设计。全书较系统地介绍了人体工程学与室内设计的基本知识，人和环境交互作用...

中国典型区域经济状况与环境污染特征分析研究

本书主要内容为：（一）理论研究：1．环境与经济的关联指标综合分析；2．区域环境与经济综合评价指标体系的构建与应用。（二）区域经济发展与环境污染特征研究：1．环境质量演变与经济发展相关性研究；2．城市群区域......

健康与健康查体

本书从全新的角度阐述了健康的概念，进一步强调了健康查体的重要性，并对在查体过程中常见疾病的预防、保健、饮食、养生等有关知识领导给予具体指导。...

建筑设计与室内设计草图表现

草图表现是一种帮助你观察事物的方法。在草图表现中，你需要从更深的维度包括形状、形态、质感、节奏、构图和光影等方面去思考对象。因此，草图表现的过程也是一种激发设计灵感、表达设计创意的方式。本书的内...

商业空间设计与展示艺术手册 顶尖精品店·餐馆·酒吧橱窗、门面、室内设计 葡萄牙、巴西、瑞典

建筑室内设计制图与表现

本书注重建筑室内设计制图与表现的系统性和实用性，对建筑室内设计制图、表现的基础等问题予以介绍。从表现特点、表现工具、表现步骤三个层面，深入、系统地对建筑室内设计的钢笔表现、水彩渲染、水粉表现、马...